A origem do Conjunto Felicidade está ligada a um movimento liderado por Padre Pigi iniciado em 1983, com o objetivo principal de conseguir casa própria para as famílias carentes moradoras de aluguel. Tal movimento lutava pelas famílias dos bairros 1º de Maio, Lagoa, São Bernardo, Floramar e Aarão Reis. Em 09/03/1986 padre Pigi fundou a AMABEL (Associação dos Moradores de Aluguel de Belo Horizonte) para organizar os moradores de aluguel de tais bairros. Depois de várias tentativas de negociação com a Prefeitura e com o Estado de Minas Gerais, a AMABEL conquistou seus lotes através da aprovação federal do então ministro de planejamento, Sr. Aníbal Teixeira, que repassou a verba para a PBH. O próprio movimento realizou uma pesquisa, indicando a antiga fazenda Tamboril (atual Conjunto Felicidade) para a desapropriação e em 1985 foi iniciada a construção das primeiras 800 casas. Desde o início, a presença de duas profissionais de saúde (Rosa Brambilla e Nicoletta) que trabalhavam na comunidade, foi fundamental para responder às necessidades primárias das pessoas, como educação, saúde e alimentação.

Em 1986 através da AVSI (Associação de Voluntários para o Serviço Internacional) foi possível responder a urgência de cuidados da população, através da construção de um posto de saúde. O posto era pequeno e simples, mas era um local de acolhida e atenção ao ser humano, onde eram oferecidos serviços de pediatria, ginecologia e obstetrícia. Na medida em que se estabeleceu um relacionamento com as famílias do Conjunto, percebeu-se a necessidade de uma escola infantil para a comunidade, para favorecer, sobretudo, as mães que trabalhavam para o sustento dos filhos, oferecendo uma "morada" bela e segura para as crianças. Devido a grande demanda de mães solteiras, que precisavam encontrar um lugar para seus filhos pequenos, foi construído em 1990 o centro de educação infantil Jardim Felicidade, que tinha a capacidade para 130 crianças de 0 a 6 anos. A Obra se tornou uma realidade para o bairro, uma referência para a comunidade e um exemplo de um trabalho diferenciado que privilegia acima de tudo a família.